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安裝

用連接總線底座來(lái)連接編碼器，通過(guò)一個(gè)15針的sub-D插頭進(jìn)行連接，總線底座可以通過(guò)松開(kāi)后丙的兩個(gè)螺絲來(lái)進(jìn)行拆卸。總線的位號(hào)線和電源線可以直接通過(guò)電纜隔欄和螺絲的接線端子直接連接。正

連接底座的設(shè)置

從站地址

Profibus從站地址可以通過(guò)在總線底座上的十進(jìn)制旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)行收置。這個(gè)值(x 10或者x1)是在開(kāi)關(guān)上被指定?？梢栽O(shè)置的地址為從1到99之間。每個(gè)地址在總線上只能出現(xiàn)一-次。 當(dāng)電源通電之后，旋轉(zhuǎn)碼器就可以讀出設(shè)備地址。不支持通過(guò)主站("Set_ slave_ Add") 改變?cè)O(shè)備地址。

總線終端電阻

如果編碼器作為終端設(shè)備安裝在總線上，那么終端電阻必須被切換到回路中。這可以通過(guò)總線底座的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)完成。

當(dāng)打開(kāi)終端電阻的時(shí)候，總線端子(Bus Out)將被斷開(kāi)

一次，(無(wú)論是哪個(gè)接線端子)。當(dāng)打開(kāi)終瑞電阻的時(shí)候，總線出被斷開(kāi)

無(wú)論哪個(gè)端子，電源線只能連接-一次。 當(dāng)終端電阻打開(kāi),端子(Bus Out)斷開(kāi)。

連接底座的接線

請(qǐng)按照下面的方式進(jìn)行處理:

●在電纜隔欄上拆除螺帽，橡膠管和錐形體。

除掉55mm總線電纜的絕緣層，留有大約50mm的屏蔽層。

●在每根電纜上，除掉5mm的絕緣層。

然后，將螺帽和橡膠管套在電纜上。

將錐形體壓在屏蔽層上，如圖所示。

●將螺帽，橡膠管和錐形體安裝在隔欄上。

最后，擰緊螺帽。

連接屏蔽線

為了達(dá)到最好的抗干擾的效果，在系統(tǒng)部件之間的信號(hào)傳輸應(yīng)該通過(guò)屏蔽電纜。在某些特定系統(tǒng)配置中，電纜兩端的屏蔽層有橫平電

對(duì)于機(jī)械安裝和電氣連接的注意事項(xiàng)

請(qǐng)注意觀察下面的項(xiàng)目:

不要摔旋轉(zhuǎn)編碼器或者將編碼器處于非常大的振動(dòng)中，旋轉(zhuǎn)編碼器是一個(gè)精密裝置。

不要打開(kāi)編碼器外殼( 不包括打開(kāi)總線底座)，不正常的打開(kāi)或者關(guān)閉都會(huì)造成損壞或者污染編碼器。

旋轉(zhuǎn)編碼器軸必須通過(guò)--個(gè)合適的聯(lián)軸器與被測(cè)量軸相連。安裝聯(lián)軸器的目的是為了吸收振動(dòng)和不平衡，并且阻止到達(dá)編碼器軸的主要的力。倍加?？梢蕴峁┖线m的聯(lián)軸器。

旋轉(zhuǎn)編碼器是堅(jiān)固的，但是當(dāng)我們將編碼器應(yīng)用在非常惡劣的環(huán)境

下，必須對(duì)編碼器進(jìn)行必要的保護(hù)措施。特別地，不能安裝時(shí)阻礙旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)。只有合格專(zhuān)業(yè)人員才能對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行調(diào)試和安裝。我們指的合格的專(zhuān)業(yè)，人員是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行，接地和標(biāo)識(shí)資格的人員。

編碼器的接線必須遠(yuǎn)離可能造成干擾的動(dòng)力電纜(或者分別在不同的分隔間)。為了確保可高的數(shù)據(jù)傳輸，必須使用屏蔽電纜，并且關(guān)注是否正確接地。接線工作，打開(kāi)或者關(guān)閉電氣連接工作時(shí)，請(qǐng)確保在斷電情況下進(jìn)行操作。短路，尖峰電壓和類(lèi)似情況可能產(chǎn)生不正確的功能和不可控制的情形，給人身安全和財(cái)產(chǎn)造成重大損失。在運(yùn)行系統(tǒng)之前，檢查所有的電氣連接。錯(cuò)誤連接可以造成系統(tǒng)的不正常工作，并且給生命和財(cái)產(chǎn)造成重大損失。

設(shè)備配置

帶有Profibus接口的編碼器可以根據(jù)客戶的需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。為了這個(gè)目的，對(duì)應(yīng)于設(shè)備的GSD文件將被導(dǎo)入項(xiàng)目工具里。在進(jìn)行項(xiàng)目配置時(shí)，我們可以選擇不同"Encoder Class"的編碼器。參數(shù)的調(diào)

整和設(shè)備的功能依靠您所選擇的"Encoder Class"。旋轉(zhuǎn)編碼器支持所有的下面所描述的所有"Encoder Class"，也就是說(shuō)，在硬件方面

功能是不受限制的，完全由客戶來(lái)確定。除了編碼器行規(guī)中所描述的種類(lèi)，"Class 1"和"Class 2"，倍加福的旋轉(zhuǎn)編碼器還提供了編碼器制造廠商的特定功能的"Encoder Class"。在組態(tài)項(xiàng)目時(shí)，選擇"Encoder Class"確定了配置和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行的時(shí)候，被保存在Profibus主站的數(shù)據(jù)就被傳送到編碼器中。( 配置和參數(shù)設(shè)置階段"DDLM-Set-Prm")。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，我們不能改變配置和重新進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。當(dāng)配置和參數(shù)設(shè)置完成之后，旋轉(zhuǎn)編碼器將進(jìn)入"正常模式"。(循環(huán)數(shù)據(jù)交換-"DDLM-Data-Exchange modus") .在這種狀態(tài)下，傳輸位置值。傳輸數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和格式也是在進(jìn)行組態(tài)時(shí)選擇編碼器的種類(lèi)時(shí)確定的。

數(shù)據(jù)傳輸原理

Encoder Class"總覽-功能性

Encoder Class"總覽-數(shù)據(jù)格式