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參數(shù)設置

下面的表格包含了我們使用編碼器行規(guī)和參數(shù)設置報文層能夠進行設置的參數(shù)總覽。既然參數(shù)通常情況下，可以通過在項目工具的用戶界面輸入，那么對于最終使用者，對參數(shù)設置的報文的詳細說明是不關

心的。

旋轉方向

當我們面對軸的時候，旋轉方向定義了旋轉編碼器軸順時針旋轉或者逆時針旋轉時計數(shù)方向。計數(shù)方向有字節(jié)9的bit0 (0位)指定。

Class2功能

這個開關時用來限制具有Class2功能的編碼器轉換到Class1功能。換句話說，關斷設置參數(shù)的能力。為了使用Class2旋轉編碼器的功能，字節(jié)9的Bit1必須置位。

比例功能

比例功能是設置每圈的分辨率和選擇總分辨率。如果你想使用Class2功能(或者制造 商指定的種類)，這個開關必須打開.

單圈測量步

單圈測量步”就是設置編碼器旋轉一圈，編碼器變化的步數(shù)。如果參數(shù)賦值的步數(shù)超過編碼器的實際最大分辨率，顯示參數(shù)的錯誤，這個設備不能進行循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

總分辨率

總分辨率”參數(shù)允許客戶調(diào)整設備測量范圍:旋轉編碼器數(shù)值最大增加到設置的總分辨率值，然后從0重新開始。

傳送實際值

如果是個多圈編碼器，當前值作為-一個32位的值傳送到控制器。類似地，以一個16位的值(字)傳送單圈絕對值編碼器的值

預設功能

預設功能可以被用于調(diào)整編碼器0點到系統(tǒng)的機械0點。“預設值”功能是將旋轉編碼器的實際值設置為想要得到的“預設值”。必要的零位偏移通過設備進行計算，并且保存在零電壓安全的EEPROM(要求少于40us)預設值是通過外圍輸出雙字的31位激活。預設值必須在比例參數(shù)傳喚之后進行設置。也就是說，預設值必須依據(jù)實際.的比例值。

如果需要非常高的精度，只能在編碼器軸靜止的時候使用預設功能。如果編碼器軸轉動非常快，當通過總線使用預設功能時將產(chǎn)生誤差。