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下面描述旋轉編碼器的調試，使用STEP 7的項目工具(V5.1) 和CPU315-2DP (集成了Profibus 接口)。

導入GSD文件對于第一-次使用，必須安裝GSD文件("PFDG5046.gsd") ，使得項目工具的硬件目錄接受編碼器。在硬件配置窗口"HW config"選擇"Install new GSD* ("PFDG5746.gsd")

導入GSD文件之后，旋轉編碼器將出現在硬件目錄中，路徑為"Profibus-DP"-"additional field devices"-"Encoders"-"Rotaryencoders"

硬件配置編碼器

Profibus網絡的配置之后，使用菜單"Insert'"Insert object"，絕對值編碼器可以在硬件目錄中選擇，插入到Profibus網絡中。將旋轉編碼器連到總線上也可以使用拖拉或者雙擊編碼器模塊。當設備插入之后，必須鍵入從站地址。此處地址必 須與總線底座設置地址一致。

選擇設備類型如章節3描述，設備的功能依托于所選擇編碼器的類型。將編碼器安裝在Profibus網絡后，您可以選擇自己需要的編碼器的種類。在硬件目錄"rotary encoder"中拖動- - 個模塊安裝在下面的從站窗口。

參數設置

標識編碼器，在項目工具中，設置參數，雙擊安裝的從站。然后出現"DP slave properties"對話框。在這里您可以修改地址。設置參數，選擇"Parameter assignment"屬性。.

對編碼器參數進行設置。選擇"Device-specific parameters"文件夾，依托于編碼器不同的類型設置不同的參數。如果在右邊的區域，一個選擇具有多個選項，雙擊后顯示其他的選項。另外，數字參數可直接鍵入。下面的例子顯示了P+F 2.2版本編碼器的設置-含最多功能的編碼器類型。

讀取診斷信息岡使用STEP 7"SFC 13"讀取Profibus 從站診斷信息.