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概括

在"DDLM Slave Diag"操作模式下，診斷數據在請求的情況下，由編碼器傳送到控制器。診斷數據長度為57個字節。例外:減少診斷信息(請看章節5.1.5)。診斷數據的輸出是基于

Profibus標準規范的(字節1..6)或者基于編碼器行規(字節7開

國始)

高級的診斷信息前部診斷字節7包含了診斷信息的長度(包括診斷頭本身)

存儲錯誤

診斷字節8的第4位表明是否一個診斷錯誤已經出現。在這個背景下，一個存儲錯誤指的是編碼器的存儲器不再能正常工作，零電壓保存將不能保證(例如零點偏移)。

工作狀態

Diagnostic Octet 9 can be used to query operating parametersthat are set by parameter assignment.

旋轉編碼器類型

診斷字節10能夠被用來查詢旋轉編碼器的類型

單圈分辨率

診斷字節11..14被用來保存編碼器的單圈分辨率。

圈數

診斷字節15和16被用來查詢編碼器本身能達到的記憶圈數。標準版本，單圈為1，多圈為4096。

超過工作時間的報警

診斷字節20的第4位顯示超過工作時間的報警信息，這個位在工作

時間超過 105 小時之后被置為"1"

行規版本

編碼器行規版本被保存在診斷字節24和25

軟件版本

編碼器軟件版本被保存在診斷字節26和27

工作時間

診斷字節28..31包含了設備的工作時間。當編碼器上電之后，工作時間值每6分鐘更新一次，在編碼器里表示增加0.1個小時。

參考點偏移

零點偏移保存在診斷字節32..35

參數設置的分辨率

診斷字節40.. 43保存設置后的單圈分辨率。這個值僅在已經計算比例因數之后才有效。

參數設置的總分辨率

總分辨率參數設置或者計算被保存在診斷字節44...47

序列號

診斷字節48..57根據編碼器行規提供了一個序列號。

LED 等的狀態信息

編碼器底座上安裝了兩個LED等，視覺上表示了編碼器的工作狀態紅色的 LED等顯示錯誤，而綠色LED燈則顯示了旋轉編碼器狀態每個 LED燈只能是下面三種狀態之一:亮，暗，或者閃爍。這三種狀態可以有9中組合，只有其中的7種可以用來表明的特殊狀態。

當設備工作狀態時，問題出現，應先考慮LED狀態。通常這可能得出關于錯誤產生的結論。